【摘 要】
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多波束测深仪是广泛应用于船舶上的高精度测深设备,以其出色的工作效率和测深精度在海底地形的研究工作中发挥了巨大的作用,然而人们发现系统输出数据中的一些测深假象,这些
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多波束测深仪是广泛应用于船舶上的高精度测深设备,以其出色的工作效率和测深精度在海底地形的研究工作中发挥了巨大的作用,然而人们发现系统输出数据中的一些测深假象,这些假象影响测深精度,隧道效应就是其中一种典型的测深假象。如果对这些假象不加以处理,多波束测深系统将对海底地形给出错误的解释,例如隧道效应的出现,会使系统将相对平坦的海底绘成两端上翘凹面向上的水平半圆柱面海底地形。本文是针对隧道效应的消除工作而开展的研究,文中指出隧道效应的产生机理及影响。隧道效应通常发生在平坦海底地形下,起源于旁瓣干扰由强镜向回波的能量被其余波束的旁瓣接收而引起。对此,本文首先仿真几种用于消除隧道效应的自适应算法性能,给出基本参数对算法收敛性能的影响,然后根据自适应干扰抵消原理,利用多种自适应算法对国产首台便携式多波束测深仪湖试实验数据中的隧道效应进行消除处理。研究结果表明,误差反馈格型算法和后验Givens格型-梯型算法能够有效消除边缘波束中的干扰,并且可以快速跟踪真实的海底回波信号;对于两种算法存在的削弱中央波束信号能量的问题,文中进一步提出采用误差反馈RLS-Laguerre格型算法进行处理,通过对Laguerre极点位置的选取,该算法不仅能够有效消除边缘波束中的干扰,而且可以有效保留中央波束信号的能量,湖试数据处理结果证明该方法的有效性和实用性,从而提高了多波束测深设备的测深精度。
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