基于IMA架构的飞行管理系统导航功能的集成和验证

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作为现代大型民用飞机航空电子设备核心处理系统的主要构成,飞行管理系统(Flight Management System)集综合导航、飞行规划、预测轨迹、性能计算、数据库等多功用于一身,可实现飞机全程受电子设备控制飞行的目标,由此大大减轻了飞行员在整个航程过程中的任务负担。对于现阶段所应用的飞行管理系统,如何用组合导航代替单一导航源建立完善的导航源管理方案,来确保飞机航程飞行的安全、舒适、快捷等特性,已然成为民用航空电子设备系统导航领域研究的重点。惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)是FMS导航功能的两大主要的信息源,两者各有利弊,无法互相取代。本文分析了惯导INS和GPS各自的工作原理,基于卡尔曼滤波算法,创建INS/GPS组合模型。综合模块化航空电子系统(IMA)目前被民机项目广泛使用,它可以供应可供用户配置的共享资源架构,并对分区进行隔离,拥有良好的健康监控机制和故障管理的功能,并且IMA只允许驻留在其中的应用程序或软件通过指定的接口与其它应用或软件互联,以保证其安全性。飞行管理系统目前有两种实现方式,一种是带有独立硬件的飞行管理计算机,另外一种为纯驻留在综合模块化航空电子系统内的驻留应用软件,本文针对纯驻留应用的FMS进行设计和研究。适航认证,是民用飞机首要的关注点,系统的集成和验证又是软件适航的重要部分,本文针对管理系统导航功能的集成和验证方法进行了研究,根据实际项目,介绍飞行管理系统开发的生命周期以及测试模型,举例说明需求,以及基于需求的测试用例,测试程序的编写,以图表的形式介绍问题报告以及问题报告更改单,说明更改在适航的重要性,介绍系统集成验证平台的组成及工作原理,分析了集成验证过程中需解决的首要目标。
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