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农药变量喷施技术是精细农业的重要研究领域之一,对提高农药利用率、节约农药资源、保护农业生态环境、促进农业的可持续发展具有重要意义。随着我国经济的快速发展、农村劳动力的大规模转移、农业适度规模经营的扩大和农产品品质检验标准的提高,国内对机动变量施药机的需求也日益增多。而国内变量喷施技术研究还很不成熟,仍停留在实验室模型验证阶段,无法满足实际应用的需要。本文采用PWM间歇式变量喷施控制方式,构建了一套农药变量喷施系统,并对其变量喷施性能进行了试验测试。主要的研究工作及结论如下:
1.以商购喷杆式喷雾机为基础,配置PWM间歇式变量喷施控制器、压力传感器、流量传感器、隔膜泵输入轴转速传感器、机组前进速度传感器、喷头电磁阀和比例溢流阀等测控部件,构建了一套PWM间歇喷雾式农药变量喷施系统。
2.根据PWM间歇式变量喷施系统测控功能的要求,完成了变量喷施控制器硬件电路的设计和试制,并使用C语言编写了模块化的系统功能程序。试验表明,该变量喷施控制器工作正常,能实现预期功能。
3.对PWM变量喷施系统的流量调节性能进行了试验测试。在安装TR80-05圆锥雾喷头时,对喷施流量与喷施压力和PWM信号占空比之间的关系进行了试验测试和建模,并结合流量调节模型给出了目标施药量与PWM信号参数之间的对应模型。结果显示,安装TR80-05喷头时,系统的流量调节范围为12.5。
4.对PWM间歇式变量喷施系统的静态雾量分布进行了试验研究。在安装TR80-05圆锥雾喷头时,改变喷雾压力和PWM信号占空比,研究了其静态雾量分布,并建立了数学模型。模型显示,PWM信号占空比减小,雾量分布具有向喷头正下方位置靠拢的趋势;喷雾压力减小时雾量分布圆环区域的半径也将减小。
5.对PWM间歇式变量喷施系统在没有任何稳压设备时的喷雾压力波动情况进行了测试,分析了隔膜泵输出压力波动和电磁阀开关压力波动对喷雾压力的影响。试验显示,仅有隔膜泵输出压力波动时,喷头压力有周期性波动趋势:电磁阀开关压力波动和隔膜泵输出压力波动共同作用时,喷头压力呈现快速脉动状态。