主动悬架用电磁直线作动器储能装置研究

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随着汽车保有量的不断增长,汽车对能源问题的影响也日益突出。传统汽车悬架通过阻尼器将振动能量转化为热能消散到空气中,电磁馈能悬架可以将这部分耗散能量转化为电能,本文主要针对电磁馈能悬架的储能装置进行了研究、设计和开发。本文根据"大学生电动方程式赛车"主动悬架应达到的技术指标,自行研制了一种新型动磁式直线作动器,并依据其馈能模式与电动模式下电机端电压、感应电动势、电枢电流为非线性变化且变化范围大等特点,完成了其储能装置的总体方案设计,确定了其组成结构与工作模式,并以回收能量模式作为研究重点。由此,分别建立了由蓄电池和超级电容器组组成的储能组件模型、实现升降压功能的DC/DC功率变换系统模型、具有整流及逆变作用的H桥模型及1/4车辆电磁主动悬架模型,并采用Maxwell与Simplorer联合建模的方法,对电磁直线作动器的发电特性进行研究,进而完成了储能装置中馈能电路的参数设计。为了尽可能地扩大能量可回收范围,设计了基于电压分级的能量流控制策略,采用模糊PI算法对DC/DC功率变换器升降压过程进行控制。论文最后分别搭建了储能装置原型与1/4车辆电磁主动悬架原理样机,结合DSPTMS320F2812设计了储能装置原型的硬件和软件,完成储能装置回收能量模式原理性试验与电磁主动悬架的馈能试验,从而对电磁直线作动器发电特性、储能装置设计及控制策略的有效性和实用性进行了验证。
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