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本文介绍了球磨机振声信号分析与料位识别系统的开发过程及实测结果。首先介绍了球磨机料位识别的发展状况，研究了球磨机振声产生的机理，重点说明料位对振声的影响。然后简要的介绍了四种算法，即希尔伯特变换、小波理论、BP类神经网络和下采样定理。最后介绍对振声信号的处理和分析的过程，通过希尔伯特变换提取球磨机的振声信号的包络，再对包络信号进行下采样处理，着重对经下采样处理的包络进行了分析。应用小波变换的多尺度重构进行滤波从而提取特征向量，应用BP神经网络在特征向量与球磨机料位间建立一种映射关系，从而实现对球磨机的料位检测。