高速滑行艇运动响应的实时数值预报与喷溅特性研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:PeNgxionglifanG2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
滑行艇作为水面高速艇的代表船型,在内河巡逻、海上救护、海上快速运输、海洋环境探测等方面得到了广泛的应用,近年来发展迅速的水面高速无人艇大多采用滑行艇艇型,并在军事领域展现出诱人的应用前景。由于滑行艇在高速航行状态下的流体动力载荷及其运动响应具有十分复杂的强非线性特性,包含了水动力/气动力耦合作用载荷、自由面变形的流动分离与湍流、航行的纵向稳定性、随浪中的横甩、底部砰击与舷侧喷溅等瞬态非线性问题,对于滑行艇的航行稳定性、机动性和安全性产生至关重要的影响。本文基于计算流体力学软件FLUENT、滑行艇三自由度运动数学模型、模型制作与自航试验等研究方法开展了计及风载荷作用的滑行艇瞬态流体动力载荷、运动响应及其控制,建立了基于高速滑行艇流场数值计算结果的喷溅特性及喷溅阻力的定量分析和计算模型,提出计算喷溅区几何参数的方法,推导出喷溅阻力的计算公式;完成了计及风载荷的滑行艇瞬态运动响应的实时数值预报与理论预报,在此基础上提出了基于运动水翼系统的滑行艇姿态控制方法,并进行自航模型试验研究。主要研究内容包括:完成了高速滑行艇约束模式下流场及流体动力性能的数值模拟,深入分析了滑行艇喷溅面积、艇底动压及喷溅阻力的变化规律;为精确计算喷溅区在水平面内投影的几何形状和特征雷诺数提出了四条假设,推导出由喷溅区面积计算喷溅区后缘驻线与龙骨线夹角、前缘边线与龙骨线夹角、边线、特征雷诺数的计算方法,同时提出了喷溅阻力的计算公式,并编写了后处理程序,能够完成滑行艇喷溅区流体动力性能的计算及喷溅区几何形状的绘制;通过与戴维逊实验室的经验公式和ITTC公式的计算结果相比较具有良好的一致性,验证了本文所建立的滑行艇喷溅特性数值计算模型的可靠性。采用FLUENT软件运动网格数值求解技术,耦合求解滑行艇纵向三自由度运动方程,构建了三维滑行艇瞬态流体动力及运动响应的实时数值预报模型及方法,开展了不同体积傅汝德数、不同重心位置模式下滑行艇运动响应的数值预报与分析,给出了各工况下滑行艇流场特性及航行姿态,分析了滑行艇响应运动过程中重心位置、纵倾角的变化规律,研究表明:相同航速条件下,重心位置后移引起滑行艇的升沉量和纵倾角增大;在重心位置相同的条件下,滑行艇由排水航行向滑行状态过渡期间,纵倾角随着航速的增加而增大;当滑行艇进入滑行艇状态后,随着航速的增加纵倾角下降,滑行艇的升沉量随着航速的增加不断增加。当滑行艇低速航行时,喷溅出现在艇艏部且面积较小,以须状喷溅为主;随着航速的增加,喷溅越来越明显,喷溅出现在艇艏部和舷侧部分且喷溅面积增加,同时存在主喷溅区和须状喷溅区。通过滑行艇运动响应的实时数值预报结果给出并验证了重心位置过于靠近艇尾滑行艇易出现“海豚运动”现象的结论。建立了计及风载荷的滑行艇非线性纵向运动数学模型,包括推进系统模型及控制系统模型,改进了受风面积和风压力臂的计算方法;推导出计算滑行艇瞬时浸湿长度及面积的计算公式,开发了滑行艇纵向三自由度运动预报仿真软件,完成了计及风载荷作用的滑行艇的运动响应预报,定量的描述了滑行艇航行过程中风阻所占的比例及多工况下滑行艇航行姿态的对比分析。提出并设计了一套新型的滑行艇航行姿态控制装置——运动可控水翼系统(水翼可以变攻角和纵向运动),建立了计及风载荷作用的可控水翼滑行艇非线性纵向运动数学模型,提出了可控水翼对滑行艇升沉量和纵倾角的控制策略,编写了可控水翼滑行艇纵向运动预报及可视化程序,完成了0~8级风载荷作用下水翼变攻角、纵向运动及变攻角+纵向耦合运动三种模式对滑行艇升沉量和纵倾角的控制预报与分析。结果表明:相同外载荷作用下,在水翼变攻角+纵向运动控制下滑行艇升沉量和纵倾角变化幅值均小于水翼固定的情况,运动水翼可以达到对滑行艇姿态的控制。为验证本文提出的运动水翼对滑行艇航行姿态控制方案的可行性,设计制作了可控水翼系统及滑行艇自航模型。波浪水池中开展了滑行艇模型的自航试验,通过六自由度传感器(MTA)采集滑行艇模型运动响应参数,对试航数据的分析处理结果进一步验证了运动水翼能够实现对滑行艇航行姿态的实时调控。本文通过开展滑行艇瞬态流体动力及运动响应的计算分析,建立了喷溅阻力计算及滑行艇运动预报与控制的模型和方法,可用于开展高速滑行艇在水气双重介质中复杂运动机理的研究,为滑行艇及其姿态控制系统设计提供了可靠的分析方法和研究手段。
其他文献
<正> 在医疗活动中,用医疗器械来完成的任务是非常大的,现在医疗正在高度化,复杂化,没有医疗器械,很多工作都不能进行,这样说一点都不过份。由于医学工程学的进步,多数医疗器
在“数字矿山”的大趋势背景下,大多数矿山企业数字化、信息化和三维可视化的建设需求非常迫切,因此矿山三维实体建模研究则成为数字矿山的重要研究内容之一。文章主要从数据准
随着我国民航运输事业发展的需要,现代飞机装备逐渐向大规模、复杂化发展。导线是飞机电气系统的重要装置,连接于各种用电设备之间,承担了传递动力电源的任务,其性能好坏是影响用
重点人口管理是公安派出所基层基础工作的重要组成部分。随着经济的繁荣发展,改革开放的不断深入,人口流动量大幅上升,当前公安派出所重点人口管理工作还存在不少问题。对策:
回顾了神华铁路建设和发展的由来和历史,分析了神华铁路的定位以及发展的相关问题,并对神华铁路的战略价值进行了重新审视。结合神华铁路路网建设实际,系统分析了神华矿区分
光学自由曲面面型复杂、可控制自由度多,能实现传统光学面型不能实现的光学映射关系,但是由于自由曲面面型的特殊性,目前光学领域并没有提出一种普遍适用的自由曲面设计方法。因
Android是现在最受欢迎的移动平台操作系统之一,随着Android的流行,它的安全问题也日益突出。以Android平台为目标的恶意软件越来越多,它们窃取用户隐私、恶意扣费,给Android用户
人地关系作为地理学研究的一个核心问题,随着不合理的土地利用方式引发的一系列生态环境问题,越来越受到社会的关注。云南省作为我国西部最为典型的山区省份之一,其山多地少的地
从包头市自然环境和社会经济等自身条件出发,着重从6个方面分析了包头市人口的特征,提出了包头市未来人口发展的对策建议,进而探索新形势下包头市人口管理规划的新思路。
近几十年,我国的私有制经济发展迅速,可在其飞速发展的同时,金融体制的改革却停滞不前,民营中小企业需要发展,传统金融体制无法跟上民营经济的发展节奏,这恰恰给我国的民间借贷提