制造业自动化的快速发展对制造车间内移动目标的快速定位提出了更高的需求。由于车间环境的复杂多变，红外线、超声波等传统室内定位技术较容易受到多径效应和环境随机噪声的干扰，定位效果差强人意。射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)室内定位技术以其定位精度高，成本小、非视距、非接触等技术优点，逐渐成为制造车间移动目标定位的优选技术。本文深入研究了基于RFID的室内定位技术及其在制造现场的应用，取得的研究成果主要有：在接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)传播模型的基础上，基于超高频无源标签射频信号传输路径的能量损耗分析，建立了无源RFID标签系统的“距离-功率”模型，并通过几何图形分析和数学推导，提出了基于参数估计的RFID室内定位算法模型。提出了基于参数估计的RFID室内定位算法的实现方案，该算法根据大量参考标签的RSSI值和位置信息，按照算法模型的统计学求解思路实现定位。通过MATLAB计算仿真，验证了RFID定位算法的有效性。完成了RFID室内定位算法实验平台搭建，对算法的精度和稳定性进行了测试，并将其与经典的非参数估计RFID定位算法——LANDMARC定位算法进行了对比。测试结果表明，基于参数估计的定位算法最高精度可达0.35m，比LANDMARC算法提升了15%；在相同的实验条件下，LANDMARC算法的可靠性和稳定性受随机变化的RSSI值影响很大，而基于参数估计的定位算法表现出较好的抗干扰能力，可以适应复杂的干扰环境。