随着科学技术的发展，电气传动技术与人类生产生活联系的越来越紧密。传统的交直流电机拖动技术发展日趋成熟，并得到了广泛应用，虽然我们可以通过改变控制策略来改变电机特性，但它们特性的改进还存在一定的局限性，从而限制它们在某些特殊领域以及新型领域的发展。人们越来越渴望具有新型特性的电气传动系统的出现，科学工作者们也加快了在这方面探索的脚步。 开关磁阻电机调速系统，是一种新型的机电一体化调速系统。它一经问世，凭借它高效率、控制灵活、起动及低速性能好、工作可靠性高等突出优点，便引起了业界人士的广泛关注，是传动界研究的新兴热点之一。人们对它的结构、控制机理等已经有了一定的认识，但还存在许多需要继续探索和改进的地方。 本课题就是针对E075型开关磁阻电动机，从研究它的机理出发，探讨了它的多种控制策略。经过认真分析后，从考虑性价比、实验条件、科研经费、开发时间等方面出发，确定了一个较切实可行的控制方案，设计并制作了硬件平台，开发了软件，成功了研制了控制器主系统。 该控制器以AT89C51为CPU，与ADC0801、DAC0832等器件共同构成单片机最小系统，作为控制器的核心，同时与外围辅助电路如低速斩波电路、高速单脉冲电路、相中断电路、锁相倍频电路等协调工作，产生相输出信号，输出给功率元件IGBT，通断电机各相电流，以实现对电机的有效控制。 该项目处于一期开发阶段，本课题的主要设计任务是依据电机原理，在搭建硬件平台的基础上，开发相关控制执行软件，并通过实验，验证了该控制器的正确性和可行性。