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本文分析了EQ6110混合动力客车多能源动力总成各子系统及其控制器工作特性，确定了总线上各节点功能以及各控制单元之间需交互的信息，在此基础上对整车网络进行了总体规划和设计，并设计了兼容SAEJ1939协议的CAN通信协议。
本文对CAN通信系统的位定时设置进行了研究，分析了位定时的构成及设置要求，同时开展了CAN通信的实时性研究，分析研究了CAN通信中信息响应时间的理论模型及其影响通信实时性的因素。在此为基础，在硬件配置、总线和报文参数设置等方面对本文开发的CAN协议及通信系统进行了完善。