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轮毂电机驱动电动汽车作为新能源电动汽车的重要组成部分,已经得到世界各国越来越广泛的关注,而轮毂电机驱动电动汽车由于轮毂电机置于电动轮中引起整车非簧载质量增加造成的车辆关键部件甚至整车垂向振动加剧问题,则成为该技术发展所面临的重要技术性问题。所以本文以内置悬置轮毂电机驱动电动汽车系统振动模型为研究对象,基于1/4内置悬置轮毂电机驱动电动汽车系统振动模型,运用Matlab软件对车辆行驶平顺性动力学评价指标进行参数影响分析,并运用优化理论对电动汽车振动系统模型以及轮毂电机悬架进行多方面的优化,具体如下:首先,分别建立1/4中央电机驱动电动汽车和1/4轮毂电机驱动电动汽车振动系统动力学模型,通过仿真对比分析验证轮毂电机驱动电动汽车由于非簧载质量增加,对车辆动力学特性产生不利影响,为达到减振目的,从而引出内置悬置轮毂电机驱动电动汽车结构模型。其次,建立1/4内置悬置轮毂电机驱动电动汽车振动系统动力学模型以及动力学微分方程,通过理论分析计算整车的结构振型,分析车辆受到不同频率的激励时车辆的主要振动部件,然后定义车辆行驶平顺性动力学评价指标以及车辆模型参数,并基于振动系统动力学模型对动力学评价指标进行参数影响分析,以研究不同参数变化对不同动力学评价指标的影响趋势。最后,分别对内置悬置轮毂电机驱动电动汽车进行振动系统动力学模型优化、轮毂电机悬架参数优化和轮毂电机悬架结构优化。并对优化前后振动系统动力学模型进行动力学评价指标的幅频特性对比分析,以验证新型动力学模型的优越性,然后对轮毂电机悬架参数优化前后的振动系统动力学模型进行车辆振动幅频特性对照分析,以论证轮毂电机悬架参数优化的有效性,最后对轮毂电机悬架结构优化前后的振动系统动力学模型进行动力学垂向振动特性对比分析,以验证轮毂电机悬架架构优化的可行性。