电液伺服控制系统有着响应速度快、控制精度高及输出功率大等优点,因而被广泛应用于航空、船舶、火炮等各个领域。重达600KN的舰载火炮连续射击模拟装置,是一个由电液伺服系统驱动控制的大负载运动系统。本文针对其高速、大惯性、高精度的控制要求展开研究工作。根据舰载火炮射击模拟装置的性能指标要求,完成了液压伺服系统核心元件的选型设计及校核、控制系统的设计及搭建;并详细分析了大惯性液压伺服系统的结构特点和技术参数,针对实际大惯性液压伺服系统,依据液压控制系统原理,建立了非对称阀控制非对称性缸数学模型、阀芯动态数学模型等,从而得到其液压系统简化后的开环传递函数;基于大惯性液压伺服系统的数学模型,提出了基于速度及加速度前馈的分区变参数PID控制方法,并完成了控制器的设计,最后采用AMESim及Matlab/Simulink搭建联合仿真模型进行仿真分析;然后以界面友好、用户体验好、易操作性强、安全性高及可靠性好为设计宗旨,为用户提供了一款操作性强、安全可靠、界面友好的射击模拟软件;最终借鉴仿真分析得到的结论,针对大惯性液压伺服系统,采用基于bang-bang控制及积分分离控制的分区变参数PID控制算法,通过反复的调试试验,结果表明该控制方法对于本文研究的高速大惯性伺服系统的位置控制能够获得较好的控制效果。