本学位论文的研究课题来源于国家高技术研究发展计划(863计划)专题课题“车辆间及车辆内联网的体系结构与组网技术研究(N0.2008AA01Z205)”。论文在对车辆白组网进行深入研究的基础上，提出了一种集模块化、层次化及跨层设计于一体的车辆自组网协议体系，设计协议体系中包括GPS信息获取模块、信息管理模块、位置表和Socket封装接口模块等几个关键模块并在Linux系统下将其实现。根据车辆自组网应用的多样性，协议栈实现了道路安全应用中的两个重要应用：基本安全应用与紧急预警应用。最后，对各个关键模块进行逐个调试，并结合演示系统对整个协议栈进行了联合调试。　　 全文共分五章。第1章介绍课题背景、研究意义与国内外研究动态以及各章节安排。第2章首先介绍了车辆自组网的应用场景、特点和现有的车载通信技术。然后，提出了车辆自组网总体设计方案，对方案中的应用单元、车载单元和路边单元功能进行了描述。最后，通过比较、分析和实测，给出了方案中所采用的车载通信技术。第3章通过分析两种网络协议设计思想的优缺点，结合车辆自组网协议体系的特点，提出了一种较为合理的车辆自组网协议体系设计方案；然后给出了各层次和各模块的设计方案，并对外部数据获取模块中的GPS信息获取模块、信息管理模块、位置表、Socket封装接口模块等关键模块以及基本安全应用和紧急预警应用的功能进行描述。第4章详细给出了车辆自组网协议栈中关键模块的设计与实现过程。第5章对设计与实现的车辆自组网协议栈中的关键模块逐个进行测试，解决了测试过程中出现的问题；然后，结合演示系统对整个协议栈进行了联合调试；最后，给出了设计中的不足以及需要进一步完善的建议。