【摘 要】
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IBR(基于图像绘制)技术是近年来虚拟现实研究热点之一。VPS(虚拟全景空间)又是基于图像绘制技术研究的热点。一般VPS系统由全景图生成器、全景空间编辑器和全景空间浏览器三
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IBR(基于图像绘制)技术是近年来虚拟现实研究热点之一。VPS(虚拟全景空间)又是基于图像绘制技术研究的热点。一般VPS系统由全景图生成器、全景空间编辑器和全景空间浏览器三个子系统组成,本文着重研究了全景图生成器的实现。全景图是由多幅有重叠的图像拼接而成的一幅图像,本文主要对全景图生成技术进行研究,取得的研究成果包括:投影算法:研究并实现了用于生成统一空间面的全景图像柱面、球面正投影算法和反投影算法,解决了全景视觉一致性问题;基于特征的拼接方法:该方法采用SIFT(尺度不变特征)方法检测提取和描述特征、优先搜索查找每个特征的最近邻、RANSAC算法(随机采样一致算法)求解对应矩阵和捆绑调整算法消除多幅图像拼接时的配准误差累积。同时,本文设计出基于特征匹配对距离最小化的捆绑调整算法。全景空间生成和浏览:在上述算法研究基础上,本文实现了三个子系统:全景图生成器、全景空间编辑器和全景空间浏览器。通过总结课题的研究工作,在本文最后还指明了下一步有必要深入开展的研究方向。
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