正当防卫是我国刑法中一种主要的排除社会危害性的行为,是大陆法系刑法理论中重要的违法性阻却事由。但是,不论在理论上还是实践中,对于正当防卫的概念、成立条件、行为限度等问题都存在着一定的争议和分歧。本文通过对各种有代表性的观点进行梳理分析,对正当防卫的概念、起源、正当化根据、前提条件和主观条件等基础性问题做了一些研究,提出了一些有启发意义的看法。本文认为:防卫限度条件应当纳入正当防卫的概念,损害性不是正当防卫的必然要求;正当防卫是由人的自我防卫这一自然权利接受法律的洗礼以后形成的法定权利,自然权利属性和阶级性都是正当防卫的正当化根据;正当防卫中的不法侵害包括紧迫的犯罪或者违法行为,不法侵害中的“不法”是主客观相统一的不法;正当防卫的主观条件是基于对不法侵害的认识而决意实施防卫行为的心态,特定的防卫目的不是正当防卫的主观条件。