变速器是汽车传动系的重要组成部分，其运动学和动力学特性关系到变速器本身乃至整车性能的发挥。虚拟样机技术在系统动力学仿真中的成功应用不仅可以提高仿真精度，而且可以缩短产品设计周期，对于工程实际具有重要的应用价值。 本文以一台变速器为研究对象，从多方面开展了基于虚拟样机技术的变速器动力学仿真研究。探讨了变速器中齿轮－转子－轴承系统的刚体和柔性体的动力学仿真的研究方法，对同步器工作过程的仿真方法做了深入的研究，仿真结果更接近变速器的实际工况，对工程实际具有一定的指导作用。本文主要内容如下： 首先在变速器零件 UNIGRAPHICS(简称 UG)三维模型的基础上进行装配建模，利用装配主模型在 UG 中创建运动分析方案进行变速器运动学仿真研究。在运动仿真过程中，进行干涉检查，从而验证了变速器几何参数设计的合理性。 同步器是汽车变速器的重要部件，本文推导出同步器摩擦锥面平均半径的计算公式，针对同步器的工作过程分别进行了理论计算和基于多体动力学分析软件MSC-ADAMS 平台的仿真分析，并对理论计算结果和计算机仿真结果进行了对比分析。 在 MSC-ADAMS 中建立了变速器传动机构的多刚体动力学仿真模型，基于Hertz 静力弹性接触理论推导出直齿轮及斜齿轮的接触力仿真参数计算公式。仿真得到的传动齿轮的啮合力的大小及频率都和理论计算结果一致，从而验证了计算公式的正确性。 分别用模态试验和有限元技术对变速器的二轴进行了动态特性研究，研究结果验证了有限元模型的准确性。利用此有限元模型，在 ANSYS 中生成二轴的模态中性文件，建立了变速器传动机构的柔性体动力学仿真模型。仿真得到的轴承处所受的动载荷，为轴及轴承的强度、刚度及寿命分析提供了数值依据。