本文以平行四边形为耦合机构的多相六连杆转向系统为研究内容,进行了软件开发、仿真分析、方案设计与试验论证。主要建立了转向机构的数学模型与平面力系模型对转向机构进行理论分析,最后通过试验论证多轴转向系统的合理性。首先,利用C#编程软件编制多轴转向系统进行可视化设计,主要功能是对Watt-II型六连杆多轴转向系统进行尺寸设计、结构简图的设计以及受力分析。通过可视化设计软件计算一套较为理想的机构尺寸,并绘制驱动力矩以及各轴肘节臂受力曲线图,在车辆常用转角(0°,45°)范围内能较好满足阿克曼转向原理。其次,根据实际车辆在转向过程中,地面对转向系统的力和力矩进行分析。在考虑构件弹性情况下,对转向机构进行动力学分析,当转向构件尺寸发生变化时,最大转角偏差不超过2°。然后,按照实际车辆转向操纵机构原理对试验台进行驱动部件的改进设计,并设计了试验台专用电气线控柜;同时针对测试系统编制了配套的PLC试验程序。完成试验台搭建后,利用误差控制理论进行方案设计,依次进行各轮转角测试分析、各轮转角与转向摇臂的关系测试分析以及各轴不同加载工况下的驱动力与轴间力试验分析。忽略试验杆组间的内部摩擦产生的影响,试验结果与仿真结果也能够良好吻合。通过本文前期的设计理论结果搭建试验台,并进行试验分析。分别进行了系统的转角误差分析与受力分析,验证了多轴转向系统可视化设计软件的合理性,为后续课题研究提供了理论基础和参考依据。