本文从发动机综合控制系统(ECS)出发，对其中的核心部分，即转速控制系统，进行功能和特性分析，并从控制系统的发展历程和发动机的控制要求方面论证和设计了基于CAN总线的热备用式双重冗余转速控制系统。 发动机转速冗余控制环节的设计研究主要出转速控制系统中冗余环节的嵌入、各冗余部分的设计、冗余切换实验等三部分组成。它同其他几种控制方案相比，具有很大的优越性：将原本可靠性不高的控制系统提高到可靠性比较高的境界，减少了发动机停车检查的几率，从而提高了其运行效率。又因为控制系统嵌入了CAN总线通讯，极大地提高了切换速度和数据通讯速率。 本论文工作所要完成的任务：第一，论证冗余控制系统替代其他控制系统的必要性和优越性；第二，转速冗余控制系统的输入／输出冗余、数据备份冗余的硬件电路设计；第三，转速冗余控制系统的CAN通讯冗余以及基于该通讯方式的系统切换的硬件电路设计；第四，冗余控制系统切换过程的仿真。 将冗余控制方案应用于发动机转速控制环节中，并借助于CAN总线作为其通讯方式，使ECS的安全性提到很高的水平，增加我国舰船动力系统的可靠性。