瓦楞纸板作为商品包装必不可少的消费材料,其生产具有多品种、小批量、生产换单频繁等特点。国内瓦楞纸板码垛设备的通用性较差,难以实现多规格瓦楞纸板的自动码垛,有多数中小企业仍然采用人工方式进行清点、翻转、堆码等工序,生产效率比较低。本文以不同尺寸规格的瓦楞纸板的码垛为具体研究对象,针对瓦楞纸板的特点及其码垛工艺要求,对多功能的高柔性瓦楞纸板码垛生产线进行设计与研究。首先,对瓦楞纸板码垛的工艺路线进行分析,确定了瓦楞纸板码垛的主要工序;根据生产线的设计要求并结合纸板码垛工艺路线和生产线功能要求,对生产线的进纸计数、分纸集垛、翻转提升、收纸码放等关键技术进行原理分析和设计。其次,结合DFA设计方法对生产线进行了模块划分、零件标准化和电缆合力布局等设计。对所划分的功能模块机构进行机械结构设计,并说明了各个机构的工作过程;对生产线各个机构的工作运动构件的传动系统进行了设计。再者,对生产线机构中的关键零件,根据实际工况进行有限元仿真分析。对翻转机构中的翻转架转轴以及收纸机构中的收纸栈板升降轴进行静力学分析,结果表明翻转架转轴和升降轴的静刚度符合工作要求;对翻转机构机架进行了模态分析,通过分析结果表明,机架第一阶固有频率高于电机激振频率,翻转机构机架在工作的情况下是可靠的。最后,通过实验测试了码垛生产线进纸、分纸、翻转和收纸等主要机构运行的性能和效率,测试结果表明瓦楞纸板码垛生产线的码垛效果达到设计要求。实际测试运行结果表明,瓦楞纸板码垛的生产效率得到较大提升,劳动强度得到降低,且工作较为稳定。本论文所做的研究,也为瓦楞纸板行业的自动化生产设备的研究和设计提供借鉴和参考。