多相感应电机相对传统的三相电机而言,它的系统可靠性高,直流侧电压低,用较低电压等级的器件就可以实现大功率传动。然而作为一种新的技术,它的控制方法在理论和实践中仍然存在大量值得研究和探讨的问题。 本文首先介绍了矢量控制的基本原理,在Matlab/Simulink中实现了三相感应电机矢量控制系统,取得了满意的效果,为后续章节对多相感应电机进行同类分析做好了充分准备。然后以多相感应电机为研究对象,利用电压矢量空间解耦方法分析逆变供电下,供电电压中各次时间谐波在电机运行中所起的作用,提出标准基与谐波基之间的变换矩阵,建立任意多相感应电机在谐波基下的数学模型。并借此证明了任意多相电机在两相静止坐标系下的数学模型是一致的,为将成熟的三相电机高性能的矢量控制策略用于多相电机系统提供了理论依据。在建立多相电机在两相静止坐标系下的数学模型基础之后,利用微量分析方法实现了电机模型的完全解耦并对系统的稳定性进行了分析;以双Y移30°六相感应电机为例,推导出6s/2s、6s/2r等坐标变换公式,以此变换公式建立了六相电机在同步旋转坐标系(d-q)下的数学模型和矢量控制基本方程,并在Matlab/Simulink中实现了其矢量控制系统。仿真结果表明双Y移30°六相感应电机比传统三相电机有更好的动静态性能。 本文最后以数字信号处理器(DSP)为核心、以IPM作为功率元件开发了一套六相感应电机矢量控制系统。重点介绍了DSP最小系统、电流检测电路、速度检测电路和以IPM为核心的主电路;进一步介绍了控制系统的软件结构,给出了详细的软件流程图。