社会交往障碍是自闭症的核心缺陷之一,严重影响自闭症患者融入学校和社会。大量研究表明,早期干预(6岁前)对自闭症患者的行为改善和能力提升有重要意义。而早期干预是否有效,除采取的干预方法外,还依赖于精准、有效的评估。国内现有的相关评估工具较少,且存在着对评估者专业性要求高,评估过程复杂,评估结果与训练脱离等诸多问题。因此,本研究面向0-6岁自闭症儿童,以指导训练为主要目的,研发了一整套社交能力评估系统,并在人形机器人干预中进行了应用。主要研究内容如下:1.自闭症社交能力评估系统的内容设计社交评估工具设计。对中残联《孤独症儿童发展评估表(社交领域)》进行修订,将现场评估形式简化为问卷形式,经检验:两者具有很好的一致性(r_s=0.848,p<0.01);对原量表结果分析方式进行调整,通过对223份问卷数据进行分析,结合文献资料,将评估项目依难度进行重新排序,根据评估项目难度等信息设计社交能力定位图,用于分析儿童评估结果,制定个别化评估报告。方案制定功能设计。针对每个评估项目,设计与之相匹配的康复建议,利用康复建议,制定个别化训练方案。效果监控功能设计。将社交能力分为六个可独立监控的指标,采用三维立体图的形式,动态反映儿童社交能力的变化趋势,便于在训练过程中根据儿童的不同表现对训练方案进行调整。2.自闭症社交能力评估系统的程序开发评估系统依功能可划分为社交能力评估模块、训练方案制定模块、训练效果监控模块,本研究将通过软件编程依次完成三大模块的功能实现。本研究主要采用LabVIEW虚拟仪器程序设计软件作为编程工具,通过LabVIEW编程,实现评估信息输入、数据处理、结果输出等一系列过程的自动化。在此基础上,在训练方案制定模块,采用人形机器人技术,设计一整套人形机器人训练方案,目的是提供参考训练方案。评估系统最终将打包为一个完整的电脑端应用程序,并生成Windows操作系统下的安装文件,可以在任意一台装有Windows操作系统的电脑中安装使用。3.自闭症社交能力评估系统的实际应用通过人形机器人干预方法,对评估系统进行应用。结果显示:(1)接受训练的10名儿童经训练成绩有明显提升(Z=-2.530,p<0.01);(2)对一名儿童进行监控数据分析,得到其在总成绩提升的基础上,各个监控指标的变化也呈现出上升趋势;(3)对一名儿童的“同伴交往行为”发生次数进行观测,得到经训练儿童的“同伴交往行为”发生次数增加。综上,由于训练的内容均来自于评估结果,因此,训练结果的有效性亦证明了评估的有效性。本研究的创新之处体现在:1.简化原有评估方式。对已广泛使用的评估表进行调整与修订,在保留原始评估项目的基础上缩短了评估时间,从开始评估到拿到报告仅需10分钟;2.社交能力精准定位。设计了“社交能力定位图”,能对0-6岁自闭症儿童社交能力现状进行的精准定位与分析;3.开发评估系统程序。利用LabVIEW编程技术进行软件编程,完成了评估系统软件程序的开发,程序易推广,有助于扩大受益对象;4.开发效果监控系统。从评估到训练全程跟踪监控,收集儿童一整段评估数据,有利于对个案进行长期跟踪,调整方案;5.提供评估干预一体化方案。从评估到干预提供一整套解决方案,主要工作量由计算机和机器人承担,降低了对实施人员专业性的依赖,有利于在各个地区的学校、机构、家庭中进行推广。本论文研究成果已申请三项国家发明专利(申请号:201810156670.0;201711166859_X;201711124128.9),目前进入实质审查阶段。