在21世纪的今天,新能源发展备受关注,绿色的电能作为传统能源的深度替代,使能源恢复其基本商品属性已成为必然趋势。纯电动汽车因为使用清洁的电能,被更多人接受和认可,永磁同步电机(PMSM)凭借优异的动静态性能被更广泛的使用在电动汽车上。为了发挥PMSM的优良特性,在不改变电机的本体设计结构的情况下把直接转矩控制策略引入到电机上,对传统直接转矩(DTC)算法进行了部分改进以弥补其不足,提高直接转矩控制系统的整体性能。本文首先介绍了PMSM的构造和控制策略,坐标变换和在不同坐标系下的数学模型,为后续章节提高必要的理论支持。其次详细介绍了传统DTC的运行原理及其算法推导,并在MATLAB/Simulink软件下搭建了DTC系统仿真的各个模块,仿真结果显示DTC系统具备很好的抗干扰能力,转速与转矩响应极快,动静态性能很好。满足车用交流调速系统的基本要求。但是低速阶段会出现转矩脉动和磁链的波动。针对以上问题引入了基于电压空间矢量控制技术(SVPWM)的DTC系统,通过连续平滑调节电压输出的逆变器代替传统的离散两值滞环控制器,解决系统低速不平稳问题。仿真结果表明该系统能明显减弱低速转矩脉动,使系统性能得到提高。最后针对传统DTC系统出现磁链观测不准确的问题,给出了相关解决办法的算法推导。着重解决了传统PI积分器易饱和问题,设计了可自由切换数值的PI控制器,并结合现代控制理论与零电压空间矢量在DTC系统中的作用设计了模糊控制器,使车用PMSM-DTC系统的低速性能得到进一步提高。图[110]表[11]参[51]