随着城市化进程的加快,城市建设活动也不断增加,这些建设项目在投入使用后为人们的现代生活带来了方便,但同时也引起了一系列城市问题。针对这些问题,美国城市规划师彼得.卡尔索普提出了TOD理念,并在诸多国家和城市用于指导城市的建设,近年来,在我国城市的规划建设中也获得推行。但目前国内外专门针对基于TOD发展模式的城市公共空间的研究较少,为了保证TOD理念自上而下贯彻到整个规划和设计过程中,本文对基于TOD发展模式的城市公共空间设计展开研究和讨论。本文首先介绍了城市公共空间的概念和两种类型——街道与广场,并简要回顾国内外各历史发展阶段城市公共空间的发展,在此基础上对城市公共空间与城市规划理念两者的辩证互动关系进行讨论；引入TOD理论并梳理TOD理论在城市公共空间设计层面的理论渊源与发展脉络,继而总结出基于TOD发展模式的公共空间设计的若干发展趋势；从宏观和微观两个层面展开对基于TOD发展模式的公共空间设计的原则、要点、设计方法分别展开讨论,主要涉及宏观层面的公共空间结构设计和微观层面的街道和广场设计。最后结合昆山阳澄湖站点周边用地概念性城市设计案例,展示前述设计理论在具体项目中的应用。