随着生产和科学技术的发展，特别是微电子技术的迅猛发展，原型技术和设计技术的不断成熟，以及计算机技术迅速的向非计算机领域的渗透，嵌入式计算机系统或者简称嵌入式系统越来越普遍的得到应用，也越来越显示出其商用的巨大市场回报。目前，嵌入式系统应用日益广泛，无处不在，从波音飞机到移动电话，都有嵌入式系统的存在。不久以后，嵌入式系统将在计算机应用领域占主导地位。 在嵌入式系统的应用开发中，嵌入式实时操作系统(简称RTOS)是核心软件，它担负着任务调度、任务控制、任务间通信与同步、资源管理等重要任务，嵌入式操作系统的性能和效率已经成为当今嵌入式操作系统研究的热点，本文以单片机微内核EROS51的研究和实现为例，通过对嵌入式实时操作系统内核进行剖析，分析嵌入式操作系统的实时机制和任务调度机制，吸收和借鉴了当前流行的各种嵌入式操作系统的设计和解决方案，提出一种行之有效的微内核体系结构。 而嵌入式系统是以应用为中心，本文结合电信运营商的IP电话代办户业务，设计实现了一套IP电话超市系统，制定了平台和超市系统之间的通信协议，IP超市管理机通过专用的单路管理器和智能公话管理平台ST2000进行通信，实时监控每台话机的状态并实现话机的计费管理。单路管理器的采用了软件的结构化的分析和设计思想，使用了嵌入式实时操作系统的实时和多任务机制，简化了系统的开发设计过程，方便了系统的扩展。 本文最后给出了嵌入式系统软硬件集成测试的一种方法构想，对系统的早期开发和后期集成都有一定的指导意义。