NURBS曲线插补功能是高档CNC系统的一项重要功能,也是实现高进给高精度加工的重要方法。在已有研究的基础上,本文提出了基于NURBS曲线局部性态和全局性态以及机床动力学特性的自适应插补算法。这种插补算法的优势在于它充分考虑了与加工有关的各个量,其主要内容包括:基于凯恩方程,分析了机床进给传动系统的动力学方程。参考目前国内外的研究成果,获取了切削力、摩擦力以及伺服电机驱动力矩与机床运动状态的关系,从而得出了关于机床运动状态的机床动力学约束方程。分析了NURBS曲线的局部性态,结合机床动力学约束方程和插补精度要求,获取了:插补点处满足插补精度和机床动力学约束方程的最优进给速度;插补点处在一定进给速度下的最大切向加速度和最大切向减速度;预估下一插补段的校验内容。基于二次遗传算法,分析了NURBS曲线的全局性态,即曲率极大值分布,结合曲率极大值点的局部性态和机床动力学约束方程,获取了指导整个插补过程的全局控制信息。在NURBS曲线局部性态和全局性态以及机床动力学约束方程的联合控制下,实现了满足机床动力学约束方程和插补精度要求的NURBS曲线高进给高精度插补控制,这种插补控制是自适应的。在上述理论研究的基础上,以C语言为开发平台,实现了NURBS曲线的自适应插补。给定插补实例和相关的机床动力学参数,通过插补程序获取了插补点数据,将数据导入仿真模型,仿真结果验证了实时插补算法的正确性。