飞机翼身装配是飞机总装的重要组成部分,传统装配方式是利用固定工装定位和人工对接装配相结合的方法,由于存在装配效率低、人工操作困难等缺点,已难以适应现代飞机装配的要求,因而开发具有高效率、自动化的飞机翼身装配调姿工装系统及其重要。但工装系统的开发涉及诸多领域,过程繁琐,且需要制造大量物理样机进行方案验证,会带来成本高、效率低等问题。工装系统研发初期,仿真技术能有效避免上述问题,对飞机翼身装配调姿技术的研究具有重要作用。本文以飞机翼身装配调姿技术为研究对象,设计调姿运动仿真模型,利用多项式方程规划调姿轨迹并确定最优调姿时间,再借助仿真技术分析研究内容的合理性,最后开发飞机翼身调姿运动仿真软件。论文主要做了以下几个方面的研究:(1)构建机身、机翼和三轴定位器仿真模型,并确定定位器组调姿布局方式,为有限元仿真分析和软件显示提供模型基础;(2)阐述翼身位姿描述方法,并确定其调姿流程,分析面向叉耳式对接的位姿约束条件,研究基于不同多项式方程的轨迹运动情况,提出多角度共同调整下的定位器驱动求解方法,并研究二分法求解最优调姿时间的具体流程;(3)以仿真技术为手段,对所设计的模型和布局方式进行仿真分析,验证调姿方案的合理性,设定调姿的初始位姿和目标位姿,并利用MATLAB求解最优调姿时间,分析具体例子下的机翼和定位器轨迹运动情况,验证定位器驱动行程、多项式轨迹规划以及二分法求解最优时间的合理性;(4)依照模块划分思想开发飞机翼身装配调姿运动仿真软件,搭建基于MFC和OpenGL的应用程序框架,重点研究三维模型的可视化实现过程与方法,并设计适合用户交互的仿真软件界面。