【摘 要】
：
本论文是结合具体的研发项目写成的。采用CAN现场总线技术作为本灯光控制系统的通讯工具。系统中还采用了计算机、控制和电路设计等多领域的较先进的技术,使系统具有较完备的
论文部分内容阅读
本论文是结合具体的研发项目写成的。采用CAN现场总线技术作为本灯光控制系统的通讯工具。系统中还采用了计算机、控制和电路设计等多领域的较先进的技术,使系统具有较完备的控制功能和丰富的监测功能,具有稳定的性能、友好的界面和优良的性能价格比。本文首先给出了系统的总体规划设计。按照系统的功能要求设计出系统的组成结构并给予原理上的分析,同时阐述了系统要选用的CAN网络结构。然后本文把完整的系统设计分为三部分来阐述。首先从搭建系统硬件平台开始,以模块化的方式分别阐述了AT89S52主控制电路、CAN总线接口电路、A/D转换电路、LED灯具PWM驱动电路等重要的硬件组成部分。然后阐述了系统CAN通信参数和通信协议的制定,最后植入软件部分的设计。其中重点介绍了CAN总线通讯、LED灯具PWM驱动、故障检测等模块。该系统经过反复的调试,已取得了不错的效果。把它作为船上作业的辅助装置,不仅可以大大提高船上作业的效率,同时又能给轮船提供一定的安全保障。
其他文献
无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)自主航海是执行任务的重要保障，是其智能水平的体现。自主航海是一个以全局路径规划为导引，实时获取局部环境信息，在线规避未知
雷电灾害作为一种自然灾害,一直对人类的生命财产构成威胁,其危害在全球范围内普遍存在,因此雷电的研究及防护具有非常重要的意义。雷电监测数据采集作为雷电监测、研究及防护的基础,以探测闪电的物理参数为基本任务,为深入的雷电机理研究、地区天气资料、雷电预警等方面提供科学依据。本文主要研究针对雷电时差定位与分类要求的雷电监测数据采集系统。该系统利用GPS的时间、位置信息及1PPS信号为各监测点建立统一、精确
电力系统的设计与运行中,首要任务就是保证系统的安全和稳定。然而,短路故障是各种层出不穷的电力事故中最为常见的故障,严重危害系统的安全、稳定、运行,可见预防和控制短路
随着城市建设的不断发展,道路交通流量也迅猛增加。如何有效疏导交通、充分利用交通资源、避免道路堵塞、减少交通事故,已成为交通管理中必须解决的一个问题。采用智能交通信
本文以微机械惯性器件为测量元件,开展微小型惯性测量系统的研究。MEMS惯性器件在体积和成本上的优点较为突出,但在分辨率和精度上存在着很大的不足。论文从实际需要出发,以M
“基于概念格的检索查询扩展系统”与已有的查询扩展方法不同,其主要特色是试图通过文本概念挖掘、文本间的概念关系、概念格构建算法的综合利用,从概念的角度为用户提供自动
自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来,方差约束控制就引起了研究者的广泛关注,同时在实际应用中取得了巨大的成功。目前,大部分方差约束控制理论的研究
盲源分离（BSS）是在上世纪末发展起来的一类信号处理方法，在现代通信、语音信号处理、机械故障诊断、图像处理等方面有着非常大的应用价值。随着语音信号处理在语音识别、电话通
本文在不同种群的企业间合作的背景下，建立了企业合作策略选择的动力学模型，将有限理性捕鹿博弈模型引入企业合作领域。通过对模型的分析，试图为企业的这种合作行为提供理论参考
本文首先对粒子群算法的收敛性进行了系统地分析,针对粒子群算法的早熟现象,将自适应变异、混沌、模拟退火以及小生境等方法引入到粒子群算法中,构成了混合PSO算法。通过几个标准测试函数的仿真,表明了改进算法的收敛速度快、精度高;随后提出PSO-BP混合算法来对神经网络PID的权值进行优化,从而实现了对主汽温系统的动态PID控制。仿真结果表明,被控系统具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。最后提出了简化的减