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本文的研究内容是在“二维弹道修正引信”课题研究的基础上进行的。对引信体在空中的位置和姿态信息的获取,是实现整个二维弹道修正引信技术的基础。全球定位系统(GPS)能够在全球范围内为载体提供高精度的定位、测速和时间信息,本文就全球定位系统在二维弹道修正引信中的应用进行了研究。通过对GPS/SINS组合导航系统的研究分析,本文提出了GPS/磁探测组合导航系统,设计了这一新型组合导航系统的应用方案。 本文首先设计了以单片机(C8051F310)为处理核心的系统电路,在此系统中进行了原理可行性的试验。考虑到大量的导航信息需要处理,以及弹道修正参数的实时性要求,本文进行了以高速数字信号处理芯片(DSP)为处理核心的软、硬件设计。为了保证GPS接收机与DSP之间的可靠通信,本文设计了两者之间的接口电路,实现了同步串口信号和异步串口信号之间的转换。 对GPS单独导航进行了静态、动态试验。为了对GPS信息进行较为直观的观测,同时方便数据采集存储,本文利用VISUAL BASIC 6.0编程设计了GPS信息采集程序。在MATLAB数据处理平台上,对采集的动态试验数据进行了Kalman滤波处理,取得了不错的效果。对本文设计的以单片机为处理核心的系统电路进行了联合调试及试验,试验结果表明整个系统工作正常。