随着计算机技术、通信技术的迅速发展，特别是互联网的迅速普及和计算机、通信信息的高速融合，嵌入式系统开发已经是信息电子产业的一大热点。发展高速便携产品，是当今信息产业主流。面向现实的客观潮流，开发适合于浅海的便携式多波束测深产品有着十分重要的意义。本论文的主要任务是参考拟定的浅水多波束测深仪方案，着重为小型多波束测深系统设计一套能够协调测深仪接收系统、发射系统、显示系统等各部分的信号处理与控制平台，并对硬件平台进行编程调试、滑动窗能量中心快速算法分析与设计、嵌入式μCLinux及其应用开发。主要有以下几个方面内容：小型多波束测深系统的工作原理；信号处理与控制硬件平台的编程与调试，包括DSP，ARM，FPGA和相关的外部器件的编程与调试；滑动窗能量中心快速算法分析与仿真；嵌入式μCLinux在本系统上的应用开发，包括：μCLinux内核结构分析，建立交叉编译环境，针对本硬件平台内核源码的修改，在μCLinux下开发应用程序和设备驱动程序等。