永磁无刷直流轮毂电机具有结构简单、功率密度高、维护简便、容易实现全轮驱动等特点，因而得到广泛的应用。电动车轮毂电机直接与车轮相连，省去了传统汽车的传动机构，大大简化了整车结构，提高了传动效率。由于每个车轮都由单独的轮毂电机驱动，因此轮毂电机的控制效果将会影响电动汽车整车的控制性能和运行性能，尤其是转速的控制，将直接影响电动车的行驶稳定性。　　本文分析了永磁无刷直流电机的数学模型，在MATLAB/Simulink中建立了其控制系统整体仿真模型，采用“转速外环PI控制和电流内环滞环控制”方法实现无刷直流电机的双闭环控制。对开环控制和转速闭环PI控制策略进行离线仿真，得出PI控制能加快电机的转速响应，但不能满足各转速要求下电机速度的稳定，自适应较差。针对这一问题，将模糊控制和PI控制相结合用于电机的转速闭环控制中，仿真结果表明，无论是低速还是高速运转，电机转速均能跟踪给定值，转速响应迅速且稳定，验证了转速模糊PI控制算法的有效性。　　为进一步验证算法的实际控制效果，设计了永磁无刷直流电机半实物仿真实验硬件电路，搭建了基于dSPACE的快速控制原型实验平台。对控制策略进行了在线仿真验证，实验结果表明，本文提出的模糊PI控制策略能有效改善电机的调速性能，为提高永磁无刷直流轮毂电机驱动电动车的行驶稳定性奠定了基础。