许可相位交叉口冲突干扰下左转驾驶人行为研究

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以混合交通为特征的城市交叉口,不同交通主体运行时相互干扰是影响安全与效率的深层致因。在左转许可相位交叉口中,直行车辆和行人与左转车辆在时空上存在轨迹交叉,其对左转车辆的冲突干扰,致使左转车辆由安全状态转变为非安全状态,从而触发交叉口的行车延误、车辆碰撞等问题。在行人和机动车的冲突干扰下,左转驾驶人行为复杂多变,研究驾驶人眼动行为、车辆控制行为等特性,将有助于对驾驶人在感知、反应、操作层面进行评价,并可为驾驶人安全驾驶、交叉口交通环境改善等提供理论依据。本论文依托于国家自然科学基金《交叉口受扰车辆轨迹时空演化规律与应变策略研究》(52172338),以深入挖掘驾驶人行为为目的,以微观交通数据以及驾驶人行为为背景、以数据驱动为导向,采用轨迹学习、图谱理论等方法,重点研究了在左转驾驶人眼动特性、车辆控制特性,以及行为特征描述问题。研究主要工作包括:1.通过对西安的左转许可相位交叉口的交通数据进行采集,从车辆运行轨迹的角度研究左转车辆与干扰源的交互规律和运行特点,着重分析在不同行驶行为条件下,左转车辆与对向直行车辆相互作用时的速度、加速度变化特点,对交叉口的干扰行为进行了界定和分类,并对各种干扰情况下的左转车辆的运行状态进行分析。2.基于驾驶模拟,获取驾驶人注意选择、注意分配、注意范围等眼动行为数据。驾驶人在交叉口左转选择不同的驾驶行为时,对目标物的获取和关注也不同。面对干扰,车速发生明显变化,离散程度较大,行车安全也随之降低,部分驾驶人会改变方向盘转角进行转向操作,机动车干扰下,驾驶人对潜在危险较为敏感,对干扰车辆及道路信息关注度较高。3.构建了驾驶人行为轨迹图谱,直观的表达了冲突干扰下驾驶人行为时空变化过程,深入研究了驾驶人行为轨迹的差异性,驾驶人在面临机动车干扰时,其驾驶行为图谱更加复杂,根据相似性判别,行人干扰下左转驾驶人行为图谱具有更高的相似性,不同干扰之间驾驶人行为图谱相似性最低。综合对驾驶人行为的分析,从交叉口交通设施、车辆辅助系统两方面提出驾驶人行为改善建议。
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