飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降低框架重量,增强转台整体刚度,提高转台固有频率,从而提高转台响应速度。本文针对液压驱动三轴飞行仿真转台中框同步控制系统,基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT),设计了两液压马达等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器。本文建立了双马达同步驱动系统动力机构数学模型。通过闭环功率谱辨识方法得到两马达数值型QFT系统模板,并应用Levy复数拟合方法和阻尼高斯牛顿迭代法获得了两马达参数模型。在等同式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的等同式同步控制系统数学模型。并应用QFT,设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内的前向通道控制器。同时,为了补偿系统相位滞后,在两同步控制回路中分别引入了前馈微分控制器。在交叉耦合式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的交叉耦合式同步控制系统数学模型,并以等同式同步控制器设计结果为基础和交叉耦合式同步控制系统稳定性为判别条件,通过在两马达控制通道中引入耦合控制器,针对双马达同步驱动系统,在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内设计了交叉耦合控制器。实验证明,基于QFT设计的等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器保证了双马达同步系统的低速性能,且双马达系统同步误差在可接受范围之内。