CAN总线控制系统与接口电路的开发研究

来源 :贵州工业大学 贵州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judycome7
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该课题以CAN总线控制系统为基础,主要进行如下工作:1对现场总线及其控制系统进行了综合分析与研究.2深入分析了CAN总线协议及其物理层、数据链路层、应用层的实现方案.3设计CAN总线I/O节点,实现与上位机的通信,同时对系统软件作一定分析研究.4自行编制用户软件,以开关量控制为实例,实现一个基于CAN总线的控制系统.
其他文献
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失,因此,人们迫切需要提高现代系统的可靠性与安全性,容错控制则为提高复杂系统的
该文首先总结了前人对大时滞对象的控制方法和经验,并且分析了大时滞对象控制的发展方向;然后针对大时滞对象的几种典型控制算法,结合MATLAB语言和Simulink仿真工具箱,分析对
该文利用功能强大的遥感图像处理软件ENVI及其二次开发工具IDL对遥感图像处理中的边缘检测算法和多图像配准算法进行深入的研究.使用面向矩阵的IDL高级开发语言实现了几种较
模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得了巨大的成就.其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色,并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一.论文在现有
本课题针对混沌系统作深入研究,以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先,对国内外研究现状进行了系统分析,阐述了混沌动力学的有关理论。 然后,扼要说明了著名的OGY控制方法
复杂多变的光照环境是制约相机成像质量的主要因素之一,给计算机视觉算法的应用与发展(如物体识别与跟踪、场景理解)带来诸多不利影响,降低了其算法的鲁棒性及环境自适应性。该问
该文针对目前停车场状况,重点研究了计算机视觉技术在智能停车场中的应用.首先设计了智能停车场的总体方案,然后深入研究了方案实现的核心技术—车牌照识别技术和车牌图像匹
该论文研究了有损的JPEG压缩方法、无损/准无损的预测差值编码方法(PDCM),并用C语言实现了这两种压缩算法.JPEG压缩方法采用DCT变换将图像数据变换到频域,然后对数据采用游程
该文的研究受到"国家重点基础研究发展规划"(973)项目的资助,旨在深入研究机动目标多模型跟踪过程中存在的一些关键技术问题,主要包括以下四个方面:1.设计了一种基于模糊逻辑
该文对大量程高精度的质量特性测试设备进行了设计与研制.测量系统采用质量、质心和转动惯量分开测量的方案.质量、质心测量应用平面三点静态测量法;转动惯量用扭杆扭矩法,通