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该课题以CAN总线控制系统为基础,主要进行如下工作:1对现场总线及其控制系统进行了综合分析与研究.2深入分析了CAN总线协议及其物理层、数据链路层、应用层的实现方案.3设计CAN总线I/O节点,实现与上位机的通信,同时对系统软件作一定分析研究.4自行编制用户软件,以开关量控制为实例,实现一个基于CAN总线的控制系统.