外转子开关磁阻电机(Outer-rotor Switched Reluctance Machine,OSRM)作轮毂电机用,具有低转速大转矩的优势,适合于城市通勤和物流车辆。本课题研究了一种五相20/16极的OSRM,作为电动汽车的轮毂电机。研究内容主要包括:OSRM的启动、调速以及转矩脉动抑制技术。利用有限元软件Magnet搭建了五相20/16极的OSRM模型,分析了三种传统励磁电流模式下电机的电磁特性,对其转矩脉动产生的机理进行了研究。针对传统励磁模式下OSRM转矩脉动大的问题,提出了一种新型的阶梯状电流励磁方法,并通过仿真模型加以验证。以TI公司的DSPTMS320F28335作控制器,搭建了实验平台,完成了调速实验,主要包括:软启动、空载调速、带载调速以及效率测试,通过样机实验验证了 OSRM调速系统的可靠性。设计阶梯状电流励磁算法,对比分析了阶梯状励磁模式与传统励磁模式下的转矩脉动,研究了该励磁电流模式的参考电流及励磁相重叠角度等参数对转矩脉动的影响。实验结果表明,所提出的新型励磁电流模式可以降低OSRM的转矩脉动,通过调节励磁电流缩小系数及励磁相重叠角度的参数可进一步优化OSRM的转矩脉动。