随着军队信息化进程的不断深入,对射击训练这一基本军事项目提出了新的挑战。传统的实弹射击虽然符合真实作战需求,但经济成本极高,易受到天气、场地等外部因素干扰,实施起来相对困难,无法满足不同情境下的训练需求。而相比于实弹射击,激光模拟射击训练不受场地、环境条件限制,节约了弹药资源,且训练效率高,安全性好。基于此,本文主要研究了计算机视觉技术在模拟射击训练系统中的应用,搭建了模拟射击训练系统并进行实验。首先阐述了模拟射击训练系统基本思想及国内外研究现状,介绍了基于树莓派的激光模拟射击训练系统涉及到的技术,包括树莓派开发平台、计算机视觉技术、Unity3D模拟仿真引擎以及激光发射器等。重点讨论了在采集弹着点图像信息时所涉及的摄像机成像模型、两级标定法等理论知识。在实验过程中,搭建树莓派硬件开发平台,使用多媒体投影设备显示模拟训练场景,将半导体激光发射器代替实弹进行模拟射击。通过计算机视觉算法对激光斑点进行检测定位,得到射击弹着点坐标数据。在Unity 3D仿真引擎中,设计实现沉浸式模拟射击训练平台,形成了完整的模拟训练人机交互流程。最后,使用Django REST Framework开发框架设计完成了Web管理系统后端接口,实现了对模拟射击训练用户数据管理分析的功能。通过搭建上述系统进行仿真实验,结果表明,本文设计的模拟射击训练系统在树莓派平台与Unity3D仿真平台中对激光弹着点检测的实时性较好,可以达到室内射击训练的射击基本要求,且系统设施安装便捷,成本低廉,具有较高的实用价值。