车载网络信息系统的研究与实现

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CAN总线技术是车内网络未来发展的趋势,结合CAN总线技术实现汽车内部测控信息、车载娱乐信息、外部运行信息到无线Internet的车载网络信息系统;使汽车成为一体化的信息载体是未来车载网络信息平台的发展趋势。本文提出了一套综合的设计方案。首先综述了国内外车内网络和车载信息终端的发展状况,深入研究了车内网络通信CAN总线技术和针对汽车应用的SAE J1939协议。基于Intel PXA255车载信息终端采用微软的Windows CE.NET操作系统,车载网络信息系统涉及的方面比较广,实现起来比较复杂。本文的研究主要集中在车内网络通信平台和车载信息终端两个方面。其主要研究内容如下:(1)对目前国内外的车内网络、车载信息终端的发展现况和CAN总线技术进行了深入研究,并对SAE J1939协议进行了剖析。(2)系统软/硬件设计方案和车载终端硬件的设计与实现,并对系统主要部件的硬件设计作了详细阐述。(3)研究并分析了Windows CE.NET实时操作系统的架构,使用PlatFormBuilder工具实现了在基于PXA255的车载终端上Windows CE.NET的定制和移植。Windows CE.NET在车载终端上的移植工作主要是BSP的移植,BSP的移植开发主要包括:BootLoader的移植开发、OAL的移植开发和驱动程序的开发。(4)为了提高系统的实时性,提出了两种改进Windows CE.NET实时性的方式:减少中断延迟和线程调度机制的改造。(5)实现了车载终端与CAN/USB模块的通信以及基于J1939通信数据域的设计和各个功能模块的设计与实现。功能模块主要包括:汽车运行时车况实时模拟显示、安全报警、故障检测、娱乐和GPRS无线上网等。车载网络信息系统经过模拟设备与车载终端的联合测试包括模拟设备和终端信息的一致性、系统稳定性和可靠性测试,并经过试用达到了预期的结果,具有一定的实用价值。
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