随着超大规模集成电路设计与半导体技术的发展,越来越多的嵌入式实时系统开始使用异构多核处理器。然而,大多数嵌入式实时系统是电池供电的移动设备。在现今电池储能技术研究未取得突破性进展的情况下,研究一种能降低系统能耗且不会造成系统实时性损失的节能任务调度算法有着重要的价值。本文针对异构多核计算系统上的节能任务调度问题,提出了两种节能任务调度算法,分别用于调度帧任务与周期任务。另外设计了一种将算法应用于实际系统的节能调度方案。本文的主要工作如下:1.提出了一种基于凸优化理论的两级优化帧任务调度算法。针对同类算法运行时间长,同时可能导致任务运行时间超出截止期限的问题,该算法设置了两级优化。仿真结果表明,该算法求得的任务分配可行性高于现有算法。在调度中等负载任务时,该算法能耗比现有启发式算法低21%～40%,仅比理论最优能耗高2.6%;算法运行时间与节能效果接近的同类算法相比减少了58%。2.在帧任务调度算法的基础上,提出了基于凸优化理论的多阶段周期任务调度算法。该算法在第一阶段中引入启发式算法,预先分配部分任务以减少后续问题的规模。另外加入了判断机制,避免了启发式算法对系统实时性的负面影响。仿真实验显示,该算法在节能效果接近理论最优的同时,运行时间比同类算法低约76%;在调度超高负载周期任务时,得到的可行任务分配数量是同类算法8倍以上。3.针对算法在实际系统上的应用问题,本文还研究了基于实际系统的功耗模型,并基于此模型提出了节能任务调度算法的应用方案,其中包括任务调度算法、频率选择模块以及任务分配模块。该方案可以将本文提出的两种算法应用于实际系统功耗模型。仿真实验显示,本文提出的两种算法在实际系统模型上依然保持了较好的节能效果与较低的运行时间;与同类算法相比,本文所提算法生成的任务分配方案可行性最高。