目前,全球能源危机与环境污染污染问题日益严重,驱动系统的电动化已是大势所趋。由于多相电机具有转矩脉动小、效率高、可靠性高等突出优点,特别适用于大功率的工业应用场合,如纯电动车、船舶电力推进和电动飞机等。但逆变器的非线性和电机绕组不对称会导致电流谐波的出现,从而产生额外的电机损耗以及转矩脉动。这些会严重影响多相电机的控制性能,极大的限制其在高性能场合的应用。故本文以非对称型的双三相永磁同步电机为研究对象,主要研究双三相永磁同步电机的电流谐波问题以提高控制系统的性能。首先,本文分析双三相永磁同步电机的类型、结构和运行机理,对比非对称型双三相永磁同步电机和传统三相电机的优势。分别建立双三相永磁同步电机在自然坐标系、双DQ坐标系和VSD坐标系下的数学模型,对比分析不同数学模型的内在联系和区别。针对不同的数学模型分别制定相应的控制策略实现电机的矢量控制,从系统控制的角度,研究两种控制策略在控制系统中的区别和联系。其次,为了实现双三相电机的矢量控制,本文分析了电压调制方法对电机控制的影响,分析不同电压调制算法的区别和联系。为了以较小的计算量实现四电压矢量调制的PWM算法,本文采用三相电压矢量解耦PWM算法,利用两个传统三相电机的SVPWM实现四矢量电压调制。通过对电压调制方法的分析,实现双三相电机的矢量控制,为下文中的算法奠定基础。本文还通过搭建仿真模型的方法对双三相电机的矢量控制进行仿真,为下文的分析以及实验提供指导理论指导。再次,本文对逆变器非线性进行分析,建立由于死区效应引起的电压谐波的数学模型,分析逆变器非线性导致的电机转矩脉动的产生机理。推导逆变器死区在双三相电机谐波子平面的数学模型,从逆变器的死区补偿策略出发,从同步坐标轴下电流环积分器的输出,获得谐波子平面谐波电流的抑制方法,得到转矩脉动的补偿算法。除了逆变器的非线性外,本文研究电机绕组不对称和电流谐波之间的关系,探明电流谐波在谐波子平面的作用规律。依据正负序的分析方法,构造新的变换矩阵,将由于电机绕组结构不对称所产生的电流谐波映射为同步和反同步两个旋转参考系中,通过PI控制器对谐波抑制。然后,本文通过设计电机控制器硬件和软件,搭建双三相永磁同步电机的实验平台。本文主要进行三个方面的实验,验证基于VSD变换和双DQ变换具有一定的等效性;验证逆变器非线性补偿算法的实用性;电机绕组不对称的电流优化算法的有效性。通过实验证明本文所提出的算法可以有效抑制双三相电机的电流谐波。最后,对全文进行总结与展望,指出需继续研究的方向,为提高双三相永磁同步电机的控制性能,促进双三相永磁同步电机在工业领域中的进一步应用提供研究思路与理论借鉴。