【摘 要】
：
海上风电工程环境具有风浪剧烈且流场复杂等特点,因此对自治式潜水器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的设计要求也相应提高。在AUV设计中,AUV的安全与效率非常关键。安全问题是指在复杂随机大风浪荷载海况下,AUV是否具备足够的推进动力抵御恶劣海况,可以沿着期望路线完成工作;效率问题是指使用AUV进行检测任务时,如何使完成检测任务的效率最高,主要检测指标是AUV完成检
论文部分内容阅读
海上风电工程环境具有风浪剧烈且流场复杂等特点,因此对自治式潜水器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的设计要求也相应提高。在AUV设计中,AUV的安全与效率非常关键。安全问题是指在复杂随机大风浪荷载海况下,AUV是否具备足够的推进动力抵御恶劣海况,可以沿着期望路线完成工作;效率问题是指使用AUV进行检测任务时,如何使完成检测任务的效率最高,主要检测指标是AUV完成检测任务所需时间。本文通过MATLAB软件,验证了所设计的全局路径规划算法有效缩短了检测时间,提高了工作效
其他文献
城市污水处理厂常规生物处理工艺往往只针对化学需氧量(Chemical Oxygen Demand,COD)、氨氮、硝态氮等常规指标的去除,往往忽视对混杂成分复杂、难降解的有机微量污染物(Organic micro-pollutants,OMPs)的处理,导致水环境中OMPs频繁检出,出水氨氮也时常难以达标排放。这些物质一旦排放进入水体,将会间接或直接的影响和危害环境生态系统,最终通过生态循环危害人
环烷酸是一类复杂混合物的统称,是石油的天然成分,可以通过石油的开采、运输和加工等过程进入到各环境介质中。环烷酸对水生和两栖动物具有急性毒性,可以导致生长缓慢和发育畸形,最终对海洋生态环境及人体健康造成潜在危害。目前,环烷酸的去除主要有物理法、化学法和生物法。生物法因其环境友好、适用于大规模面源污染等优点成为环境修复的理想途径。然而目前环烷酸生物降解大都存在降解效率低的弊端,并且关于环烷酸的相关研究
随着经济社会的快速发展,人类对能源的需求量不断增加,传统化石能源已出现短缺危机。页岩气是一种新型的清洁能源,全球储量可观,具有较好的开发前景。但页岩气储层结构复杂,埋藏深度较深,使得页岩气井必须通过水力压裂和水平钻井技术才能获得经济产量。页岩气开采工程消耗大量的水力压裂液,钻采活动消耗柴油造成大量温室气体的排放,以及原材料投入附带的间接环境影响,都会产生一定的环境负担。各国页岩气埋藏深度和原材料生
难降解有机物和有毒重金属的厌氧生物处理过程缓慢,外加醌类化合物则能够显著加速这类污染物的厌氧生物转化。为实现醌类化合物的应用,人们将其固定在各种生物载体上。为揭示醌改性生物载体上生物膜的作用,本论文以偶氮染料活性艳红X-3B(RR X-3B)为目标污染物,将蒽醌-2-磺酸钠修饰的聚氨酯泡沫(AQS-PUF)投加到上流式厌氧生物反应器中,研究固定化AQS对生物膜组成及微生物群落结构的影响,并采用宏基
氯自由基(·Cl)具有强氧化性,特别是近年来在内陆地区也发现·Cl的重大来源,使得·Cl对有机污染物转化的贡献比以前更加重要。此外,与大气中最重要的氧化剂?OH相比,·Cl引发有机污染物的大气转化可能导致与?OH不同的大气归趋和环境风险。因此,有必要研究·Cl引发有机污染物的大气转化。萘作为大气中重要的有机污染物,是城市地区大气中浓度最高的多环芳烃。前人针对?OH引发萘的大气氧化机制展开了详细的研
土壤重金属污染是重要的环境问题之一。含重金属废弃物堆积、大气干湿沉降、污水灌溉等都会加剧土壤重金属污染,严重威胁土壤中动植物和微生物的生存,甚至有可能通过食物链对人体产生健康风险。为了降低重金属污染土壤的风险,需要研究有效的修复技术。谷氨酸N,N-二乙酸(GLDA)易于生物降解,是环境友好型螯合剂。本文使用GLDA为淋洗剂,采用土柱方法淋洗镉(Cd)等金属污染土壤,考察了动态连续淋洗修复效果以及淋
污水处理厂每年可产生数亿吨剩余污泥,其中含有多种作物生长所必需的养分,如氮、磷、钾、氨基酸等,资源化利用前景十分广阔。然而,剩余污泥中也含有一定量的有害物质,如重金属铬、钴、镍、铜、锌和铅等。由于剩余污泥的巨大产量和重金属的累积效应,污泥的处置具有一定的潜在风险,尤其是在直接农业回收利用过程中容易对地下水、土壤等造成二次污染。同时,重金属污染的动植物也可以通过食物链进一步危害人畜的健康安全。因此,
城镇污水处理厂排水常回用于工业用水、景观补给和农田灌溉等,用以实现城镇污水高效循环利用。然而城镇污水中残留有难降解污染物,经消毒工艺处理可能产生毒性产物。污水中残留有毒有害物在回用过程中对人体健康产生潜在危害,采用传统的水生生物模型监测排水健康效应受伦理学和周期成本等限制,且无法直接外推至人体健康,目前仍较为缺乏面向人体健康的体外生物毒性模型。本研究选择人骨髓间充质干细胞(hBMSCs)体外模型,
核相是指用仪表或其他手段核对两端电源或环网供电相位、相序是否相同。电力系统不同电网并网前,变电站或输电线路改造、维修后投入使用前等都需进行三相电路核相,保障电网安全可靠运行。目前基于广义交流电桥原理的双杆接触式核相器相对成熟,基于电磁感应原理的非接触式核相器也有所发展,但仍存在接触电压高、操作步骤繁琐、核相同步性要求苛刻、检测电压等级单一、抗频率扰动能力差等问题。因此,研究一种非接触式单杆异步智能
随着全球气候变暖问题的日益凸显,全球各国及地区都致力于节能减排。海上风电作为新能源发展的重要阵地,其在全球范围内发展十分迅速,我国也把建设海上风电场能源基地作为国家能源发展的战略性目标。作为高耸的柔性海洋工程结构物,海上风力机主要面临风荷载、波浪荷载,在风能资源更为丰富的寒区海域,风力机基础还面临海冰威胁。在复杂环境荷载尤其是风、冰荷载的作用下,风力机结构存在振动失效的危险,风力机减振设计研究有益