基于预测函数控制的无刷直流电机转速控制

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无刷直流电机具有结构简单、效率高、可靠性好等优点,已广泛应用于工业生产、航空航天等很多领域。针对无刷直流电机本身固有的多变量、强耦合、非线性、时变的特点以及传统控制方法对电机的数学模型有较强依赖性的缺点,本文设计了基于预测函数控制策略的无刷直流电机转速控制。本文首先对无刷直流电机的基本结构、工作原理进行了分析,建立了无刷直流电机的微分方程和传递函数。其次,设计无刷直流电机双闭环控制系统,内环为电流环,外环为速度环。电流环采用的是PI控制器,速度环采用的是预测函数智能控制器,对预测函数控制算法进行了仿真研究,给出了控制器的设计方法,并对所设计的无刷直流电机转速控制系统进行了建模与仿真,仿真结果表明,预测函数控制算法在线计算量小、控制简单,具有较强的抗干扰性和鲁棒性以及良好的动、静态性能,提高了无刷直流电机转速系统的整体控制性能。在理论研究和仿真分析对比的基础上,进行了以数字信号处理器TMS320F28335为控制核心的无刷直流电机系统的硬件和软件设计,最后给出实验测试情况,实验结果验证预测函数控制算法在无刷直流电机速度控制系统中的可行性。
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