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AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)是一种可以传输大信息量、越障碍传输、抗天气影响、具有船——岸、船——船间信息联网的能力和近距离目标显示的全球船载自动识别系统。它是由国际有关组织如IMO、IALA、ITU、IEC的共同努力,从1992年开始在国际海事会议上研讨AIS至今经过近十几年时间,才正式发布了AIS的性能标准、技术特性、测试标准、操作指南的决议。利用AIS所提供的多种精确的可用于船舶避碰的数据和信息环境,将AIS提供的数据作为船舶避碰决策系统的信息环境来源,无疑在目前甚至将来全球范围内的船舶避碰决策系统技术研究有着深远的意义。为了探讨在较大范围内的船舶避碰决策技术的前提下,本论文进行了在AIS环境下的船舶避碰决策技术方案的研究。主要内容包括以下几个方面: (1)根据国内外的资料、发表的论文和国际海事组织的有关文件,对AIS系统的技术进行了归纳、整理。 (2)分析AIS数据对于雷达、ARPA数据而言的优越性和AIS数据的精度;分析目前国内外船舶避碰决策系统的研究状况,指出长期困扰船舶避碰决策技术发展的关键问题,从而提出了将AIS技术应用到船舶避碰决策的设想。 (3)确定影响船舶碰撞危险度的各因素的隶属度函数或曲线。分析了在AIS环境下的船舶避碰的时间碰撞危险度和空间碰撞危险度及其合成碰撞危险度的适应于各种水域包括广阔水域、狭水道、交通繁忙水域的数学模型,以便于确定避碰重点船。 (4)分析避碰知识数据库的知识产生以及避碰知识库的建立。 (5)在上述分析问题的基础上,根据船舶避碰的时间碰撞危险度和空间碰撞危险度及其合成碰撞危险度的数学模型,实现了在AIS环境下的船舶避碰决策相关数据的具体算法。