基于IMU传感器的人体行为识别

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近年来,随着人工智能技术和深度学习的快速发展,使得两者运用范围被逐渐的扩大。人体行为识别因为其涉及的领域之广、应用之全面而备受瞩目,特别突出的应用就是在很多社会科技的新方向上,人体识别渐渐发展成了主流的研究方向,随着学科领域交叉不断深入,以及各界科研人员的不断创新,人体行为识别在很多领域取得了突破性的进展。本文试验使用IMU传感器设备进行行为数据的收集,其主要的研究内容为:重点研究主流的行为识别分类方法,基于以往的研究经验,采用固定阈值的方法最终获得效果并不佳,所以设计了一种自适应阈值的方法。利用IMU传感器收集了腰部和腿部的传感器数据,分析了人类户外四种动作类别(步行,慢跑,跳跃,跌倒)的特征值差异,利用四种加速度阈值和两种人体姿态倾斜角进行了四种动作的区分。实验过程选用不同类别的人群进行了实验分析以保证实验的正确性,最终腰部的测试准确率平均达到96.65%,腿部的准确率平均达到98.85%。结合当前领域IMU公开的数据集,利用神经网络对时序数据特征提取的能力,进行了RNN与LSTM两种网络模型的实验,分别进行了比较和分析。由于循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)存在梯度消失和梯度爆炸两种问题,所以使用了的长期短期记忆网络(Long Short-term Memory,LSTM)进行了实验的优化。相对于标准RNN和其他深度神经网络模型,LSTM本身结构就较为复杂,其本身的门控装置就能够有效的提高对久远数据的记忆效果,从实验效果上对比,LSTM是要明显优于RNN,LSTM的实验过程中,我们做了添加注意力机制的对比。关于LSTM的实验做了超参数正交实验,在本次实验中得到最优的一组正交参数组合,识别率达到98.70%,并在其他数据集上验证了优化后的参数的试验效果。
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