车辆集群环境下动力总成系统主动协同控制策略研究

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为了应对化石能源的消耗与环境污染,新能源汽车受到了越来越多的关注。纯电动汽车具有的降低能源消耗,减少环境污染的天然优势,使其越来越受到大众关注。若想凭借纯电动汽车实现弯道超车,在对其能量管理方面进行深入研究的同时、动力传动构架、动力传动控制方面也应进行深入研究。本文以提高纯电动车动力性为研究方向,对搭载EM-CVT变速器的纯电动汽车动力总成系统在车辆集群环境下的主动协同控制策略展开了研究。围绕车辆动力预测、车辆动力总成主动协同控制策略制定及策略的测试验证三方面着重进行了探讨,内容如下:1)车辆动力总成系统主动协同控制进行研究的必要性进行了说明,对车辆行驶规律、动力总成系统控制策略、车联网技术的应用国内外研究现状进行了分析,就车联网技术与车辆动力总成控制相结合的问题进行了讨论,基于对以上问题的分析讨论,提出研究路线及研究内容。2)确立了本文研究对象,并对其结构进行了分析。使用Matlab/Simulink搭建了驱动电机模型、EM-CVT模型、动力电池模型及车辆动力学模型。3)以交通流为理论基础,对车辆在行驶过程中的跟驰、间隙接受、车辆换道三种运动特性进行了分析,提出了车辆集群环境下的三车道车辆跟驰模型,对车辆的行驶行为进行了统一描述。并基于三车道车辆跟驰模型提出了车辆动力需求预测算法。4)以车辆动力总成系统工作特性为基础,设计了一种综合考虑车辆动力性与经济性的动力总成系统被动控制策略。并在此策略基础上制定了车辆动力总成系统主动协同控制策略。5)以NI PXI设备为核心,完成了驾驶员在环实时仿真系统搭建。并依据真实交通场景设计了测试案例对车辆动力总成系统主动协同控制策略进行了测试验证。测试验证结果表明,该策略能够在保证车辆原有经济性不下降的基础上,依照驾驶员驾驶需求及时释放后备动力,提高了车辆动力性,降低了EM-CVT工作强度,延长了其使用寿命。
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