自动扶梯自诞生以来已经有100多年的历史,现如今已经与人类生活密不可分,据统计全球每天有数亿人次会乘坐此运输工具。高效,低价与节能目前甚至以后都是自动扶梯发展的一个趋势,所以扶梯的运行方式随着科学技术的发展也越来越多,科学技术使自动扶梯变得更环保更节能,大型的商场,公共运输单位在选择此类运输设备时也更加偏向于具有节能环保运行方式的自动扶梯。本文对自动扶梯几种运行方式进行比较,阐述了具有工频/变频自动切换功能的自动扶梯是最具有竞争力的产品。并以此为研究对象,对该方案中主要设备包括射频信号传感器,速度检测装置,主控制器,变频器等进行选型与设计,并且提出了在工频/变频切换时的控制方案,该方案能降低工频/变频切换时的冲击电流,从而避免变频器的功率模块烧毁事件发生,确保了自动扶梯或人行道切换时不会因为过电流故障而停机。实验结果表明,在没有增加额外设备的情况下该控制系统能达到平滑切换的良好效果。