随着无线通信的迅猛发展以及微电子机械系统相关接口技术的日益成熟，低成本、多功能、低功耗并具有感知能力的微型传感器网络得到了广泛的应用。它采用传感技术、人工智能技术、微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络技术以及无线通信技术等，将各种功能的无线传感器节点通过自组织的方式构成网络。该网络对感兴趣的事件进行实时监测，在对采集的数据进行融合与处理后，通过互联网或卫星等传送至观察者。无线传感器网络区别于传统网络的一个重要特征就是节点能量极其有限且不能及时充电，因此节省节点能量的消耗成为传感器网络路由设计中的一个关键问题。针对网格结构的网络，设计了一种高效节能的路由协议—CBGF（ClusterRouting Protocol Based on Grid and Fo rwarding cost）。它借鉴了GAF中关于网格分区的思想，根据节点的地理位置信息对监测区域进行网格分区。在此基础上把原网格细化成四个子格，按顺序每轮选取其中之一作为活动的子格。在当前活动子格中，网络选取当前剩余能量最大的节点作为簇头。选举出的簇头节点按照路由转发策略将普通节点采集到的数据传送至Sink节点。针对蜂窝结构的网络，设计了另一种高效节能的路由协议—CBHF（ClusterRouting Protocol Based on Honeycomb and Forwarding cost）。它通过对监测区域进行六边形的网格分区，周期性的选举六边形网格为活动网格，而每个簇随着活动网格的轮换而变换。在活动网格中，选取当前剩余能量最大的节点作为簇头，数据传输的过程与CBGF类似。仿真实验证明，在CBHF和CBGF中，通过周期性的轮换活动网格（子）格，减少了活动节点数，节省了能量的消耗。CBGF和GAF相比，以及CBHF和GAF-h相比，都极大的延长了网络的生存时间。当网络对于覆盖率和连通性要求高时，CBHF比CBGF更加适用。