立体视觉匹配问题是立体视觉中的关键问题。它的主要任务是寻找同一场景点投影到图像中的像素之间的对应关系，进而求出场景点的深度信息。经过近二十年的研究，国内外研究人员提出了一些能够应用于实际的立体匹配算法。然而，研究一种鲁棒性好、精确度高、性能稳定和适应性强的立体匹配算法依然面临巨大挑战，所以本文就立体视觉匹配问题展开了相关的研究工作。　　 本文在全面、深入研究立体视觉匹配技术的基础上，建立了一种基于区域的立体视觉匹配算法。本文算法由初始匹配、初始视差图处理、置信度传播优化三个阶段组成。首先，本文采用了一种联合的自适应权重函数，并采用该权重进行匹配获得初始视差图像。接着，针对局部匹配算法容易产生不可靠匹配的问题，本文采用了扩展的误匹配检测和有效性检测方法识别误匹配像素和无效的区域以及视差值，并采用贪婪的视差填充和最小二乘错误率方法修正误匹配像素的视差值。最后，本文采用了基于颜色分割区域的置信度传播算法优化区域的视差平面获得最终的视差图像。　　 本文采用流行的middlebury立体图像数据库中的标准立体图像进行立体视觉匹配实验，并使用通用的评价标准对本文算法计算的视差图像进行评估。实验结果表明，本文算法能够有效地解决立体视觉匹配问题，取得了较好的视差图像。