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为了解决理论分析与工程应用之间存在的问题,本文提出了数字化设计平板车的新方法。在吸收前人研究成果的基础上,对各工况下平板车全轮转向过程进行了动态划分,运用整体分析法、微单元积分法、相对运动理论和数学分析知识建立了平板车各工况下转弯阻力矩的数学模型,并对平板车转弯工况下的数学模型求解方法进行了探讨。 在参考各类汽车设计思想的基础上,根据理论推导和经验公式的计算,初步确定了平板车总体设计阶段的主要技术参数的求解方法,建立了数学模型,为合理地选择轴、驱动桥、制动桥个数,轮胎型号、泵、马达、举升油缸、平板车的最大载重量和自重的选择等提供了依据。 根据经验数据和部分计算结果,对平板车系列数据库进行了框架设计,建立了自升式液压平板车系列产品库和实时查询系统。 采用面向对象的程序设计方法编写了辅助平板车系统设计的计算程序,对平板车转弯过程进行了计算模拟。利用复合Simpson数值积分方法、梯形面积型心公式和最优化理论对数学模型进行了精确求解,为平板车转弯工况的校核提供数值和理论依据,实现了平板车设计过程的实时、动态查询。