该文综述了国内外飞行模拟器的研究现状及发展趋势,分析了飞行模拟器六自由度运动系统的特点,阐述了飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及其研究现状,并对六自由度运动平台在其它领域的应用作了简要介绍.针对并联六自由度运动系统动力学的研究现状,该文对运动系统的动力学问题进行了深入研究,采用等效力法和达郎贝尔原理,提出了一种考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学分析方法,且该动力学的分析方法可同样适用于其它类型的并联机构.灵活度是评价机构的输入输出运动之间传递关系失真程度的指标,该文对Stewart平台处于中位时的灵活度(局部灵活度)作了解析研究,定量地分析了运动平台的三种局部灵活度指标与平台结构尺寸间的关系,为平台的尺度综合和结构性能的评价提供了一种较好的借鉴依据.该文对对称阀控制非对称液压缸液压动力机构的固有频率、负载流量和负载压力作了探讨,建立了运动系统单通道动力机构的数学模型,并对该类非对称动力机构的非对称特性和补偿方法作了分析.针对飞行模拟器六自由度运动平台的控制问题,该文建立其液压伺服系统的多通道数学模型,对运动系统的耦合机理进行了理论分析.