基于CAN总线的星载数传系统控制器设计与实现

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随着我国的航天事业的迅速发展,用户对卫星的需求迅猛增长,卫星的研制周期和卫星的批量生产成为了新的挑战。本文正是为了应对这些挑战,在控制多个电子仪器设备的遥感卫星数据处理与传输系统的控制器中引入总线,这样不仅能增强系统控制器对不同卫星的适应能力,同时还可以实现星上设备的规模化系列化生产,缩短研制周期。本文在现有数传系统控制器的基础上,对系统控制器的功能进行了详细的分析。为了设计出通用的系统控制器,本文首先提出了一种基于总线的数传控制器模型,然后对几种常用的星载总线从成本、可靠性、布线等方面进行比较,最终选择了低成本、高可靠性、布局简洁的CAN总线作为系统控制总线。此外还结合卫星工程实践,采用模块化的设计思路,统一了系统控制器的控制接口,给出了完整的基于CAN总线的数传系统控制器的总体方案。最后对系统控制器的硬件进行了详细设计,编写了软件程序并嵌入处理器硬件运行,完整的实现了系统控制器的全部功能。产品通过了各种环境条件下的测试,符合航天器的在轨使用要求。本课题提出的基于CAN总线的数传系统控制器已经成功应用于卫星型号中,为星载数传系统控制器的规模化生产做出了贡献。
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