基于EtherCAT的主从站设计及安全控制系统的研究

来源 :黑龙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuzhenguo_09
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滑坡灾害在我国分布广泛,严重威胁着人民生命财产和重大工程设施的安全,进行滑坡灾害监测是防灾减灾工作的重要环节。全球卫星导航系统(GNSS)因具有全天时、全天候及高精度等技术优势,目前已广泛应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,且在监测理论与技术方法等方面取得了长足进展。首先综述了GNSS监测设备、高精度监测技术和监测结果时间序列处理等方面的研究进展;然后,总结分析了滑坡灾害GNSS监测技术所面临的弱
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全面推进乡村振兴,是中华民族伟大复兴面临的一项重大课题,使农民生活得更好,更成为党和国家深切的愿景。在推动乡村振兴进程当中,农村生活垃圾治理不仅影响农村人居环境的整体改善,更是实现生态宜居和农民幸福生活的重要方式。近几年,农村生活垃圾治理虽然取得了一定的成果,但是仍然存在着治理资金不足、治理技术不完善、治理效能亟待提高等常见的问题。国家发改委于2021年指出,PPP模式要规范有序推广,充分发挥政府
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为了解人为干扰对河涌沿岸植物景观特征的影响,选取广州市南沙区4条河涌作为研究对象,采用ANOVA单因素方差分析轻度、中度以及重度人为干扰强度下河涌沿岸植物景观特征的差异及不同植物景观特征因子之间的相互关联作用。结果表明:1)不同人为干扰强度下河岸植物景观在数量特征、生活型特征、功能特征以及绿量特征方面存在显著差异。与轻度干扰相比,中度干扰和重度干扰下的河岸植物种类平均多1种、乔木占比平均高26.8
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文章以洛阳地铁解放路站为依托,通过解析法与数值法验算了龙门吊轨道梁在最危险工况下的变形位移与应力分布情况。通过解析法证实了轨道梁加固的具体实施方案,确定了在轨道梁下方均匀架设4根钢支撑柱的加固措施。
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针对多馈入直流输电系统换相失败风险程度量化评估及风险区域快速识别的难题,本文研究了多馈入直流输电系统换相失败的关键影响因素;然后基于系列文章(一)[1]的改进换相失败临界电压计算方法,并通过归一化思想,提出了一种换相失败风险程度量化评估指标,其正负可用于判断不同直流子系统是否发生换相失败,其幅值大小可以反映当前状态至发生换相失败所需要的电压跌落幅度(幅值为负)或当前状态至不发生换相失败所需要的电压
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阐明人为干扰的空间分布格局对野生动物栖息地恢复和保护规划具有重要意义。以海南霸王岭林区为研究区,采用基于GIS平台的Environmental Risk Surface (ERS)模型,选取了村庄、道路、工厂、人工针叶林和人工阔叶林5个风险元素,探究研究区2008—2018年间人为干扰风险的时空分布格局。结果表明,从2008到2018年间人为干扰强度最大值由162.96上升到230.15,风险阈值
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运用生态系统健康综合指数评价模型(VOR)评价阿尔泰山森林和草地生态系统健康整体状况,分析不同人为干扰方式(放牧、旅游和开矿)对阿尔泰山森林和草地生态系统健康影响,并运用单因素方差分析不同人为活动干扰下草地生态系统健康的差异性。结果表明,1)阿勒泰林区林地和草地均处于健康状态;布尔津林区林地处于亚健康状态,草地处于健康状态;富蕴林区林地处于健康状态,草地处于不健康状态。2)受旅游活动影响,布尔津林
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目的:观察电针“四关”穴对卒中后抑郁(PSD)大鼠行为学、结肠5-羟色胺(5-HT)、粪便短链脂肪酸(SCFAs)的影响,探讨电针四关穴治疗PSD的作用机制。方法:将50只SD大鼠随机分为假手术组、卒中组、PSD组、药物组和电针组,每组10只。除假手术组外,其余各组采用大脑中动脉栓塞(MCAO)法制备卒中模型;除假手术组和卒中组外,其余组大鼠采用MCAO结合孤养和慢性不可预知性温和应激(CUMS)
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高中阶段是人的一生中心理发展的关键时期,同时也是心理最容易产生问题与困扰的时期,已有研究对此都有所证明。然而,对于县域高中生的心理健康的研究却极为有限。为了了解县域高中生心理健康现状,发现问题并制定相应的教育对策,进而促进县域高中生的身心和谐发展,本研究采用了问卷调查法,以S省D中学为例,抽取800名高中生作为样本,采用了王极盛教授所编撰的《中国中学生心理健康量表(MSSMHS)》,对D中学高中生
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较之于其他市政工程项目而言,地铁工程由于其施工特征,使得其在施工过程中往往需要面临着更大的施工难度,这就需要充分借助包括龙门吊在内的辅助性施工技术或设备,并针对具体施工条件和需求,应用到项目的施工过程中,确保地铁工程项目的顺利开展。本文针对地铁项目施工龙门吊应用进行了分析。
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