随着我国永磁稀土的发展,电力电子技术的成熟,多相电机驱动系统本身的高可靠性,安全性,大功率密度等优势得到广泛学者研究。本课题依托于国家自然科学基金项目“电动汽车用多相电机驱动控制系统故障诊断及容错控制研究(61603263)”,对六相永磁同步电机一相开路和两相开路故障进行容错控制研究。本文以中性点隔离的双Y位移30°六相永磁同步电机为研究对象,根据其工作原理及数学模型,在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型。根据空间矢量解耦坐标变换,对基波空间和谐波空间分别进行旋转变换反馈控制并进行了仿真研究分析。本文针对六相永磁同步电机一相开路后容错研究,考虑其五次谐波影响,建立故障后修正的六相静止坐标变换阵,并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了基波下的电压和转矩数学模型,同时采用了消除解耦后d-q轴电压耦合的二次旋转坐标变换阵。考虑到五次谐波磁链和电感对六相永磁同步电机容错模式下的电压和转矩的影响,针对电压和转矩中的五次谐波扰动,推导了电压前馈补偿表达式,前馈补偿的方式有效减少了谐波电流含量。建立基于定子铜耗最小约束条件下闭环控制策略,进行仿真验证分析。考虑到五次谐波磁链和电感对六相永磁同步电机容错模式下的电压和转矩的影响,提出了注入五次谐波电流消除含四倍角频率和六倍角频率转矩脉动的控制方法。采用容错控制后根据基波空间和5次谐波空间分别建立不同的静止坐标变换矩阵、旋转变换矩阵。并根据不同空间特性,得到基波空间和5次谐波空间下的磁链、电压、转矩方程,最后通过计算基波电流和5次谐波电流的注入比,即可实现消除含四倍角频率和六倍角频率的转矩脉动。同时,根据定子铜耗最小约束条件,消除了含1倍角频率和5倍角频率的转矩脉动。仿真结果证明了这种容错控制方法不仅消除了大量的转矩脉动,而且提高了转矩输出能力。针对六相永磁同步电机两相开路情况进行磁动势分析,建立正交两相开路的情况下容错控制数学模型,并进行仿真分析。